Integrator.h

/****************************************************************************************
Nom du fichier : Integrator.h
Auteur : Mathieu Durand      
Date de création : 17 juillet 2024
 
****************************************************************************************/
 
#ifndef INTEGRATOR_H
#define INTEGRATOR_H
 
#define DEFAULT_INTEGRAL_VALUE 0
 
#include "delta_time/SafeMicroDeltaTime.h"
 
class Integrator
{
    public:
        Integrator(double initialIntegral);
        Integrator();
 
        double getIntegral();
        void setIntegral(double integal);
 
        void integrate(double value);
 
        SafeMicroDeltaTime* getDeltaTimeProvider();
    
    private:
        double integral;
        SafeMicroDeltaTime deltaTimeProvider;
 
};
 
#endif // INTEGRATOR_H