Référence de la structure PIDI::valeursPID

#include <pid.h>

Fonctions membres publiques
	valeursPID ()
void	set (float Kp, float Ki, float Kd, float Min=-INFINITY, float Max=INFINITY)
float	update ()

Fonctions membres publiques statiques
static valeursPID	create (float Kp, float Ki, float Kd, float integralCutOff=INFINITY)

Attributs publics
float	Kp
float	Ki
float	Kd
long	initialTime
float	Sp
float	Pv
float	integral
float	previous_error
float	previous_derivative
float	Out
float	Min
float	Max

Documentation des constructeurs et destructeur

valeursPID()

PIDI::valeursPID::valeursPID ( )

inline

Documentation des fonctions membres

create()

static valeursPID PIDI::valeursPID::create ( float  Kp, float  Ki, float  Kd, float  integralCutOff = INFINITY  )

inlinestatic

set()

void PIDI::valeursPID::set ( float  Kp, float  Ki, float  Kd, float  Min = -INFINITY, float  Max = INFINITY  )

inline

update()

float PIDI::valeursPID::update ( )

inline

Documentation des données membres

initialTime

long PIDI::valeursPID::initialTime

integral

float PIDI::valeursPID::integral

Kd

float PIDI::valeursPID::Kd

Ki

float PIDI::valeursPID::Ki

Kp

float PIDI::valeursPID::Kp

Max

float PIDI::valeursPID::Max

Min

float PIDI::valeursPID::Min

Out

float PIDI::valeursPID::Out

previous_derivative

float PIDI::valeursPID::previous_derivative

previous_error

float PIDI::valeursPID::previous_error

Pv

float PIDI::valeursPID::Pv

Sp

float PIDI::valeursPID::Sp

---

La documentation de cette structure a été générée à partir du fichier suivant :

• src/pid.h